2017-05-28

FLASHFORGE Finder テーブル水平だし用 G-code を作成してみた

G-code

テーブル水平だしG-code 、結局途中で一時停止する方法がわからなかったので

４個のプログラムを作成しました

１．左手前、ゲージ高さ２０ｍｍで停止するプログラム

２．右手前、ゲージ高さ２０ｍｍで停止するプログラム

３．中央奥、ゲージ高さ２０ｍｍで停止するプログラム

４．ホームポジションへもどるプログラム

この４個

１．で停止したら、２０ｍｍのゲージをノズルの下側へ持って行き、

　　調整ネジでノズル先端を合わせます

　　直接だと怖いので、紙を間にはさんで、左右に動かしながら、

　　若干あたりを感じる場所で調整

f:id:kazuban:20170528212815j:plain

２，３も同様に調整ネジで調整し、４で終了

確認として、20mm_BOXを印刷してみました

最初から、ほとんど問題なさそうなので、強制終了しましたが、正常に印刷できてます

f:id:kazuban:20170528213703j:plain

なんとなくですが、本体の半自動の水平だし機能よりも水平精度はよいように思えます

f:id:kazuban:20170528213730j:plain

作成したG-code は下記

指定Z値は、挟む紙（厚さ0.1mm）を考慮して、Z20.1mmで設定

１．

;start gcode
M140 S0
M107
G90
G28
M132 X Y Z A B
;bigin data
G161 X Y F3300
G1 Z20.100 F400
;end data
M107
M104 S0 T0
M132 X Y Z A B
G91
M18

２．

;start gcode
M140 S0
M107
G90
G28
M132 X Y Z A B
;bigin data
G162 X F3300
G161 Y F3300
G1 Z20.100 F400
;end data
M107
M104 S0 T0
M132 X Y Z A B
G91
M18

３．

;start gcode
M140 S0
M107
G90
G28
M132 X Y Z A B
;bigin data
G01X0 F3300
G162 Y F3300
G1 Z20.100 F400
;end data
M107
M104 S0 T0
M132 X Y Z A B
G91
M18

４．

;start gcode
M140 S0
M107
G90
G28
M132 X Y Z A B
;bigin data

;end data
M107
M104 S0 T0
M132 X Y Z A B
G91
M18

2017-05-25

FLASHFORGE Finder 水平だし用 G-code検討

G-code

Finder には水平だし機能があるから、あえて作る必要はないですが、先日作成したソフトを使ってセンサーを使わずに水平だしするようなG-code を試みてみました。

どんな風に動かしたいか・・・

１．ヘッドをテーブルの左手前まで移動させ、テーブルを任意の高さまであげる

　　たとえば、サンプルで作った２０ｍｍブロックをゲージとして使用する場合、

指令値はＺ+２０ｍｍ

２．ここで停止させ、２０ｍｍブロックに、調整ネジでヘッド先端を合わせる

３．次に、右手前まで、移動して停止

４．ここでも、２０ｍｍブロックに合わせる

５．Ｘ軸センター、Ｙ軸一番奥へ移動して停止

６．同様に、２０ｍｍブロックに合わせる

７．ホームポジションにもどり終了

こんな感じの、G-code を作りたい

G-code 的には簡単なので、すぐにできると思っていたけど、途中で停止するコードがわからない

ＮＣコードの場合は、停止は、M0かM1なので、それでやってみたけど、それを読むと、その場所で停止しないで、ホームポジションまでもどって停止する。

う～ん、これじゃ、２０ｍｍブロックにヘッドを調整する事ができないなぁ～

ネット調べると、M25 や M226 でもいけそうだったけど、これも同様に動き

M116 もやってみたけど、このコードでは、センサーが出てきた。

ダメかぁ～

一箇所、ごとに、３個のプログラムにしなければだめかなぁ？

今日は、眠い。ここまで・・・

もし、ご存知のかたいらっしゃったら、教えてください

2017-05-24

FlashPrint エディター

G-code

FlashPrint　用のG-codeデータを編集できるソフトを作成してみました

f:id:kazuban:20170524084845j:plain

基本的には、データを保管するフォルダを新規作成して、そのフォルダをドロップして適当に編集後、「Create」ボタンを押すだけです

入力したG-codeのテキスト分の先頭に、FlashPrint 特有のヘッダー情報を自動挿入しファイルを作成します

このファイルは、FlashPrintで直接読み込めるようになります

すでに作成されている、G-codeデータをドロップすれば、編集可能となります

サンプルとして、FINDER のランニング用データを作成し同梱してみました

エクストルーダを暖めた後、テーブルを下げ、テーブルの最大最小を移動し、最後に若干フィレメントを押し出して終了となります

ソフトはVector に登録しましたが、まだ古いバージョンです

Vectorでも更新されました

[Vector] ライブラリ公開のお知らせ

http://www.vector.co.jp/soft/winnt/business/se515894.html

こちらのほうが新しいです

こちらからでも、ダウンロードできます

http://www.geocities.jp/sako_sho_kei/temp/EditorForFlashPrint.zip

もし興味あれば、ダウンロードしてみてください

次回はこいつを使って、テーブルの水平だしをする、G-codeを作ってみようかと思っています

2017-05-22

FLASHFORGE FlashPrint が吐き出した G-Code　を覗いてみた。

G-code

ＮＣ工作機械のＧコードは仕事でも携わってきたので
３ＤプリンターのG-codeにも興味がありテキストエディタで覗いてみた
テキストエディタでは、ヘッダー部分はたぶんバイナリデータなんだろうね？
文字化けの文字が並んでて、その後、G-code部分はテキストで出てくる
改行文字は通常のWindowsのテキストの「CR,LF」ではなく「LF」のみ・・
これは、FANUC系の工作機械と同じだね
なので、「メモ帳」では改行されないで、連続文字に見えるかもしれない
私の使ってる秀丸エディタは自動認識で正常に表示してくれた
さて、FLASHFORGE FINDER に同梱されていたサンプルデータ「20mm_Box.gx」
を覗いてみると、下記の感じ

;start gcode
M118 X15.00 Y15.00 Z10.00 T0
M140 S0
M104 S210 T0
M104 S0 T1
M107
G90
G28
M132 X Y Z A B
G1 Z50.00 F400
G161 X Y F3300
M6 T0
M907 X100 Y100 Z40 A80 B20
M108 T0
G1 X-15.00 Y15.00 F4800
;preExtrude:0.20
G1 Z.20 F400
;preExtruder0
G1 X-15.00 Y15.00 F4800
G1 X-15.00 Y-15.00 E4.3504 F1200
G1 X15.00 Y-15.00 E8.7009
G1 X15.00 Y15.00 E13.0513
G1 X-15.00 Y15.00 E17.4017
...
...実際のプリント動作指令
...
G1 X9.03 Y-9.06 E737.1908
G1 X9.06 Y-9.03 E737.1922
M107
;percent
G1 E735.8922 F1800
;end gcode
M104 S0 T0
G162 Z
G28 X Y
M132 X Y Z A B
G91
M18

G1やG90など、ＮＣ工作機械にも馴染みのコードもあるけど
主に機械の補助的機能を指令するＭコードはあまり互換性がない
調べてみると下記サイトが見つかった
http://reprap.org/wiki/G-code

これみると
G00 位置決め（早送り）
G01 直線補間（切削送り）
G02 円弧補間・時計回り
G03 円弧補間・反時計回り
G04 ドウェル・一定時間停止
G28 機械原点復帰（指令軸のホームへ移動）
G90 絶対座標系（アブソリュート指令）
G91 相対座標系（インクレメンタル指令）
M06 工具交換
ここらは、ＮＣ機械と同じですね

プリンタ特有なのは
M118 ？よく分からない。プリントの最大値なのかな？
M140 ベット温度設定。これはFINDERではあまり関係なさそう
M104 エクストローダー温度設定。
M107 ファンＯＦＦ
M132 軸のオフセット設定？よく分からないが初期設定みないなものかな？
G161 指令軸の最小点に移動させる
G162 指令軸の最大点に移動させる
M907 軸のモータ電流設定？これもよく分からないがおまじない？
M108 エクストルーダ速度設定
M106 ファンＯＮ
M18 すべてのモーター無効（終了コード？）
E指令フィレメントを押出す長さ指令(mm)
; 記号コメント行
こんなところか。

まぁ、分からない指令は、おまじない的に書くとして
「G0」「G1」「G28」「G161」「G162」あたりの組合せで
ある程度の動作は、させられそうですね。
会社では新しいＮＣ機械が入ってくると、ランニング運転用として
機械の最大最小付近を動作するようなNCデータを作成するのですが
そんなイメージのFINDER用G-Codeを作成してみたいと思います

っと思い、適当にテキストエディタでヘッダーの後にコードを編集し
そのデータを、FlashPrint へロードしてみたけど、読込んでくれない！

う～ん、たぶん、ヘッダー部分をエディタが壊したんだなぁ？
秀丸のバイナリモードで、オリジナルデータと壊れたデータを比べると
なるほど・・・
オリジナルの[0x00]ヌル文字が[0x20]スペース文字に変換されてた。
たぶんテキスト的には、ヌル文字なんて意味がないので
テキストエディタは勝手に変更しちゃうんだろうね
おそらくwindowsのメモ帳も同じような処理をするんじゃないかな？
これじゃ、テキストエディタでは、FlashPrintのG-codeの編集は無理！
そうなると、バイナリエディタで編集するしかないか？
と言う事でネットで探してみるとバイナリエディタ自体は
いろいろ見つかった。その一つを試してみると、
１６進表示での編集になりそう。これでG-codeを入力するのには、
ちょっと面倒だなぁ
しょうがない、ヘッダーはバイナリのままで、G-code部分は
テキスト入力で、改行は「LF」にするプログラムを
暇つぶしに作ろうか～
使う人はあまりいないかもしれないけどね～
もしかすると、他のスライサーで出力したデータをコピペで
利用できるようになるかもしれない